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PLET明白伺服电机UVW动力线相序接错导致飞车?

2020-03-14 00:34

  PLET小编争论伺服电机UVW动力线相序接错,导致飞车的条件是:假定电机编码器初始装置相位无误,伺服驱动器将一律“采信”电机编码器的初始装置相位所外征的电机电角度相位,无需正在伺服电机的UVW动力线接线连合后举行卓殊的电角度初始相位的安排或辨识,这一点也是目前绝大无数成套供应的泛用伺服编制的现实解决形式。伺服电机接线图uvw

  电机的三相UVW动力线与驱动器的UVW三相连线端子之间不妨的连合合联共有六种,以驱动器接线端的UVW秩序为无误接入相序,则电机动力线接入驱动器端子后,蕴涵逐一对应的“平常接入相序”电机UVW对驱动器UVW正在内,遵循罗列组合,共有6种不妨的接入秩序,分辨为电机的WVU,UWV,VWU, VUW,WUV,UVW动力线对驱动器的UVW端子,于是驱动器的U、V、W端子有不妨分辨被接入了电机的U或V或W相动力线。因为电机的动力线上的反电势相位代外了电机的现实电角度,而驱动器的UVW端子的输出电压电流波形间的相位取决于电机编码器相位所显示实在定相序的电角度,所以,正在电机动力线的UVW相与驱动器的UVW端子之间的对应合联差别时,就会呈现驱动电压电流波形相位与电机反电势相位之间的过失,相合过失如下:

  以电机动力线相序UVW对驱动器UVW接线端逐一对应“平常接入”的相序为参考相序,服从三结交流电的日常相位合联,U领先V120度,V领先W120度,即U领先W240度,则有: U-V-W平常接入相序。电角度偏移量为0,电角度增量为+Δθ,后续电角度可显示为:+Δθ。此时伺服负责永远处于一律正交解耦的最佳状况;

  U-W-V相序,U无误,W、伺服电机接线图uvwV互反。电角度偏移量为180度,电角度增量为-Δθ,后续电角度可显示为:180 - Δθ。电机电角度增量倾向与驱动的逆转,所以Iq分量是cos(180-2Δθ)的函数,起头时相位凑巧反向,Iq分量一律反转,短暂进入一律正反应,跟着电机的转动,Iq分量会呈现零值,伺服电机最终锁死。

  V-W-U相序,电机与驱动器的各相秩序错位。伺服电机接线图uvw伺服电机接线图uvw电角度偏移量为120度,电角度增量为+Δθ,后续电角度可显示为:120 + Δθ。电机电角度增量倾向与驱动的相同,Iq分量为cos(120)=-0.5,符号反转,进入并永远处于正反应区。

  V-U-W相序,U,V相反,W褂讪,或者与V-W-U相序比拟,V固定,U, W互反。电角度偏移量为-60度,电角度增量为-Δθ,后续电角度可显示为:-60 - Δθ。电机电角度增量倾向与驱动的逆转,Iq分量是cos(-60-2Δθ)的函数,起头时相位不反向,Iq分量无反转,不进入正反应区,跟着电机的转动,Iq分量会呈现零值,伺服电机最终锁死。

  W-V-U相序,电机与驱动器的各相再度秩序错位。电角度偏移量为-120度,电角度增量为+Δθ,后续电角度可显示为:-120 + Δθ。电机电角度增量倾向与驱动的相同,Iq分量为cos(-120)=-0.5,符号反转,进入并永远处于正反应区。

  W-U-V相序,与W-V-U相序比拟,W固定,U,V互反。电角度偏移量为60度,电角度增量为-Δθ,后续电角度可显示为:60 - Δθ。电机电角度增量倾向与驱动的逆转,Iq分量是cos(60-2Δθ)的函数,起头时相位不反向,Iq分量无反转,不进入正反应区,跟着电机的转动,Iq分量会呈现零值,伺服电机最终锁死。

  无论是计入不断正反应照旧电机稍动后锁死,电机的驱动电流都邑很疾抵达最大,直至呈现过流或过载障碍,测的停机。

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