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交换□伺服电机

2020-03-23 18:59

  调换伺服电机_电子/电途_工程科技_专业原料。调换伺服电机 主意□□□□□: 1、交流伺服电机明白调换伺服电机的组织与道理; 2、负责调换伺服电机的特色。 实质□□□□□: 一、调换伺服电机的根基组织与职业道理; 二、交流伺服电机调换伺服电机的职掌体例; 调换伺服电机 调换伺服驱动是

  调换伺服电机 主意□□□□□: 1、明白调换伺服电机的组织与道理; 2、负责调换伺服电机的特色。 实质□□□□□: 一、调换伺服电机的根基组织与职业道理; 二、调换伺服电机的职掌体例; 调换伺服电机 调换伺服驱动是最新进展起来的新型伺 服体系□□□□□,也是目前机床进给驱动体系方面的 一个新动向。调换异步电机因为组织纯粹□□□, 本钱低廉□□□□,无电刷磨损题目□□□□□,维修轻易□□□,一 向被以为是—种理思的伺服电机。但因为调 速题目得不到经济合理的治理□□□,过去进展不 疾.而新型的调换伺服体系征服了直流驱动 体系中存正在的极少纰谬□□□□□,采用调频等调速方 法□□□,其调速界限与宽调速直流伺服体系左近。 1. 调换伺服电机的组织与道理 驱动器 调换伺服 电呆板 调换伺服电机体系 1.调换伺服电机的组织与道理 一、组织 调换电机 调换电机 电源线 编码器 编码器信 号输出线.调换伺服电机的组织与道理 一、组织 定子 调换伺服电机 组织与调换单相异 步电动机根基好像□□□, 网罗: 1、定子 转子 2、转子 两局限构成 1.调换伺服电机的组织与道理 一、组织 定子 1、定子 UL 励磁电压 励磁绕组 职掌绕组 UC 两个线.调换伺服电机的组织与道理 一、组织 2、转子 转子 调换伺服电机的转子有二 种组织样式: (1)鼠笼形转子 (2)杯形转子 1.调换伺服电机的组织与道理 一、组织 2、转子 转子 (1)鼠笼形转子 与普遍鼠笼式交 流电机好像。 1.调换伺服电机的组织与道理 一、组织 2、转子 (2)、杯形转子 由外定子、杯形转子 和内定子三局限构成。 空心杯形转子伺服电机组织 它的外定子和笼形转子调换伺服电机相 同□□□,转子则由非磁性导电原料(如铜、铅)制 成空心杯形式□□□,杯子底部固定正在转轴上.空 心杯的壁很薄(小于0.5mm)。 1.调换伺服电机的组织与道理 一、交流伺服电机组织 3、编码器 5V 装置正在电机后端□□□□□,其转盘(光 栅)与电机同轴。 编码器 局限 5V 0V 0V 1.调换伺服电机的组织与道理 二、道理 道理与单相感受电动 机无素质上的不同。 空心杯形转子伺服电机组织 不过□□□□□,调换伺服电机必需具备一个功能□□□,便是能克 服调换伺服电机的所谓“自转“外象□□□,即无职掌信 号时□□□,它不应转动□□□□,分外是当它已正在转动时□□□□,借使 职掌信号隐没□□□,它应能顿时阻滞转动。 1.调换伺服电机的组织与道理 二、道理 调换伺服电机正在没有职掌 电压时□□□,定子内只要励磁绕组爆发 的脉动磁场□□□,转子静止不动。当有 职掌电压时□□□□□,定子内便爆发一个旋 转磁场□□□□□,转子沿转动磁场的倾向旋 转□□□□,正在负载恒定的景况下□□□□□,电机的 转速随职掌电压的巨细而转折□□□□,当 职掌电压的相位相反时□□□□,伺服电机 将反转。 调换伺服电机道理图 1.调换伺服电机的组织与道理 三、特色 (1)起动转矩大 因为转子电阻大□□□□□,其转矩性格曲 线与普遍异步电机的转矩性格弧线 比拟□□□□□,有彰彰的区别。它可使临界转 差率S0>1□□□□□,如此不单使转矩性格(机 械性格)更亲切于线性□□□□□,况且具有较 大的起动转矩。是以□□□□□,当定子一有控 制电压□□□□□,转子顿时转动□□□□,即具有起动 疾、敏捷度高的特色。 图1-8 伺服电机的转矩性格 1.调换伺服电机的组织与道理 三、特色 (2)运转界限较宽 转差率S正在0到1的界限内 伺服电机都能安稳运转。 图1-8 伺服电机的转矩性格 1.调换伺服电机的组织与道理 三、特色 (3)无自转外象 为什能顿时阻滞运转□□□□?因为转子电阻 大□□□□,使它的临界转差率大于1。借使职掌信 号降为0□□□□,励磁电流依旧存正在□□□□□,气隙中爆发 一个脉动磁场□□□,此磁场视为正、反转动磁 场的合成。弧线。假 设电机历来正在简单正向转动磁场的鼓动下 运转于A点□□□□,此时负载力矩是ML□□□,一但信号 隐没□□□□,电机即按合成弧线运转。因为惯性□□□□□, 运动点由A移到B□□□□□,此时电机爆发了一个反 向的制动力矩MZ。ML、MZ影响下疾速阻滞。 n 1 2 o 3 M n 3 B MZ A o ML 1 M 1.调换伺服电机的组织与道理 四、定名 测验平台采用的调换伺服电 机为普遍不加阻尼补充的小 型小惯量调换伺服电机□□□□,是 panasonic 的MINAS A系列产 品□□□□,型号为□□□:MSMA042A1G 额定转速为3000/min; 离别率10000; 引出数为11线.调换伺服电机的组织与道理 四、定名 型号为□□□:MSM 此中□□□□□: A 04 2 A 1 G MSM—转动惯量;MSM为小惯量□□□,MDM为中惯量□□□□□,MHM为 大惯量; A—系列符号 ; 2—电源电压220V 04—额定输出功率。 400W A—转动编码器参数 2500P/r 1—用户规格。1为程序型 G—电机组织。A为无制动的直轴电机□□□, B为有制动的直轴电机□□□, G为无制动键槽电机; 1.调换伺服电机的组织与道理 五、驱动器 1、交流伺服电机重要功效 (1)按照给定 信号输出与此 成正比的职掌 电压UC; (2)接纳编码 器的速率和位 置信号; (3)I/O信号 接口 1.调换伺服电机的组织与道理 五、驱动器 2、外部构成 数码显示窗口 参数创立键 盘算机RS232口 电机电源输入 输出接线端子 I/O信号接口 编码器信号接口 1.调换伺服电机的组织与道理 五、驱动器 2、外部构成 1.调换伺服电机的组织与道理 五、驱动器 L1 L2 L3 3、道理框图 器功 率 放 大 +5V +/-12V 门引发电源 编码器电源 门引发 PWM 电途 A/D M RE r t P B1 B2 8888888 序列职掌器 LED面板 报警信号 操作职员接口 参数职掌 场所 速率 偏差检出 EEPROM 珍爱电途 脉冲指令 速率指令 转矩指令 16位 脉冲输出 A/D 场所偏差计数器 外 内 内速率指令 放大器 速率检出 速率偏差 场所/速率 放大器 转矩 电流职掌 转矩限位 管理编码器信号 1.调换伺服电机的组织与道理 六、调换伺服电机体系衔接 衔接AC220V I / O 板 调换伺服电机驱动器 图 2-2 调换伺服电机体系接线.调换伺服电机的职掌体例 调换伺服电机的励磁绕组和职掌绕组平常都设 计成对称的□□□,即串联匝数、绕组系数和导线线径都 好像□□□□,空间场所相差900电角度。 借使两相绕组上加以幅值相当、相位差900电角度的对 称电压□□□□,则正在电机的气隙中爆发圆形转动磁场。 若两个电压幅值不等或相位差不是900电角度□□□□,则爆发的 磁场将是一个卵形转动磁场。 加正在职掌绕组上的信号分别□□□□,爆发的磁场椭圆度也欠好像。 比方□□□□□,负载转矩必然□□□,转化职掌信号□□□,就可能转化磁场的 圆度□□□,从而职掌伺服电动机的转速。 2.调换伺服电机的职掌体例 调换伺服电机的职掌体例有三种□□□: 1、幅值职掌 2、相位职掌 3、幅值相位职掌。 2.调换伺服电机的职掌体例 调换伺服电机的职掌体例有三种□□□: 1、幅值职掌 Ui 移相900 维系职掌电压 和励磁电压之间的相位 角差β为900□□□□□,仅仅转化 职掌电压的幅值□□□□,这种 职掌体例叫幅值职掌。 UL β=900 UC 2.调换伺服电机的职掌体例 调换伺服电机的职掌体例有三种□□□□□: 2、相位职掌 Ui 移 相 维系职掌电压的幅值不 变□□□,仅仅转化职掌电压 与励磁电压的相位差β □□□, 这种职掌体例叫相位控 制。 UL ? ?U ? e? j? U c 1 β ? ? jU 1sin ? 2.调换伺服电机的职掌体例 调换伺服电机的职掌体例有三种□□□: 3、幅值相位职掌。 Ui Cph L R 正在励磁电途中联移相电容□□□, 转化职掌电压的幅值以引 起励磁电压的幅值及其相 关于职掌电压的相位差发 生转折□□□,这种职掌体例□□□□□, 叫幅值相位职掌(或电容控 制)。 C U1 IL β ? ?I ?Z U c L L UC IC

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