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交换伺服电机的办事道理课件

2020-03-15 21:41

  相易伺服电机的劳动道理课件_理化生_高中教化_教化专区。掌管电机 9.1 伺服电动机 9.2 测速发电机 9.3 步进电动机 总目次 章目次 返回 上一页 下一页 实施元件的品种 总目次 章目次 返回 上一页 下一页 开环指令输入 1 234 5

  掌管电机 9.1 伺服电动机 9.2 测速发电机 9.3 步进电动机 总目次 章目次 返回 上一页 下一页 实施元件的品种 总目次 章目次 返回 上一页 下一页 开环指令输入 1 234 5 运算惩罚电途 驱动电途 步进 实施机构 电动机 滚珠丝杠 半 闭 指令输入 环 1 234 5 运算惩罚电途 地点反应 闭 指令输入 环 1 234 5 运算惩罚电途 驱动电途 伺服 电动机 速率反应 速率传感器 地点检测传感器 滑尺 驱动电途 伺服 电动机 地点反应 速率 速率传感器 伺服电动机掌管式样的根基格式 总目次 章目次 返回 上一页 下一页 异步电动机、直流电动机等都是行动动 力运用的,其要紧职责是能量的转换。 本章先容的各类掌管电机的要紧职责是转换和 传达掌管信号,交流伺服电机工作原理图能量的转换是次要的。 掌管电机的品种良众,本章只争论常用的几 种: 各伺种服控电制 机电 、机 测有 速各 电自机的、控步制进任电务机:。 如: 伺服电动机将电压信号转换为转矩和转速以驱 动掌管对象;测速发电机将转速转换为电压,并传 递到 输入端行动反应信号。步进电动机将脉冲信号 转换为角位移或线位移。交流伺服电机工作原理图 对掌管电机的要紧请求:举措精巧、精确 、 重量轻、体积小、耗电少、运转牢靠等。 总目次 章目次 返回 上一页 下一页 9.1 伺服电动机 伺服电动机又称实施电动机。其功效是将输 入的电压掌管信号转换为轴上输出的角位移和角 速率,驱动掌管对象。 伺服电动机可控性好,响应速速。是主动控 制体系和揣测机外围装备中常用的实施元件。 伺服电动机可分为两类: 相易伺服电动机 直流伺服电动机 总目次 章目次 返回 上一页 下一页 9.1.1 相易伺服电动机 相易伺服电动机即是一台两订交流异步电机。 它的定子上装有空间互差90?的两个绕组:励磁绕组 和掌管绕组,其构造如图所示。 掌管绕组 内定子 励磁绕组 杯形转子 相易伺服电动机构造图 总目次 章目次 返回 上一页 下一页 I?1 U? + C– + U? 掌管信号 检 放 + U? + U? 1 I?2 – – 励磁绕组 测 元 大 + U? 2 – 1 U? 1 ?1 I?1 U? – 件 器 掌管绕组 (a)接线图 U? C (b) 相量图 相易伺服电动机的接线图和相量图 励磁绕组串联电容C , 是为了发作两相挽救磁场。 适合采用电容的巨细,可使通入两个绕组的电流 相位差挨近90?,从而发作所需的挽救磁场。 总目次 章目次 返回 上一页 下一页 掌管信号 + U? 检 放 I?2 测 大 +U? 2 – 元器 – 件 掌管绕组 与率电相控源同制电,电压 相压位U? 相U频? 2 同或反相。 相易伺服电动机的劳动道理与单相异步电 动机有雷同之处。 励磁绕组固定接正在电源上,当掌管电压为 零时,电机无起动转矩,转子不转。 和若控有制控绕制组电电压流加I?2正在不控同制相绕时组,交流伺服电机工作原理图上因,此且便励产磁生电两流相I旋?1 转 磁场。正在挽救磁场的感化下,转子便转动起来。 总目次 章目次 返回 上一页 下一页 相易伺服电动机的特质:不但请求它正在静止 状况下,交流伺服电机工作原理图能顺从掌管信号的夂箢而转动,并且请求 正在电动机运转时若是掌管电压变为零,电动机立刻 停转。 但若是相易伺服电动机的参数采用和寻常单 相异步电动机雷同,电动机已经转动,纵然掌管等 于零,电动机仍接续转动,电动机落空掌管,这种 征象称为“自转”。 何如抑制“自转”征象呢? 总目次 章目次 返回 上一页 下一页 正反向挽救磁场的合成转矩性子 T1(正向) s1 ? 0 s2 ? 2 正 转 T2(反向) s1 ? s2 ? 1 反 转 s1 ? 2 s s2 ? 0 当单相励磁时,正在电动机运转界限0S11时,转矩 为正值,发作电动转矩,使转子接续转动。反转时 也同样为电动转矩。 总目次 章目次 返回 上一页 下一页 现增大转子电阻,使Sm1 T1 s1 ? 0 s2 ? 2 s1 ? s2 ? 1 s1 ? 2 s s2 ? 0 T2 当单相励磁时,正在电动机运转界限0S11时,转矩 为负值,发作制动转矩,使转子停转。反转时也同 样为制动转矩。 总目次 章目次 返回 上一页 下一页 加正在掌管绕组上的掌管电压反相时(依旧 励 磁电压稳固),因为挽救磁场的挽救宗旨爆发变 化,使电动机转子反转。 加正在掌管绕组上的掌管电压巨细改变时, 其发作的挽救磁场的椭圆度差别,从而发作的电 磁转矩也差别,从而更改电动机的转速。 相易伺服电n 动机的机器性子如图所示。 o 差别掌管电压下的机器性子弧线 T n=f(T), U1=常数 总目次 章目次 返回 上一页 下一页 正在励磁电压稳固的情状下,跟着掌管电压的 降落,性子弧线下移。正在统一负载转矩感化时, 电动机转速随掌管电压的降落而匀称减小。 行使: 相易伺服电机的输出功率寻常为0.1-100 W, 电源频率分50Hz、400Hz等众种。它的行使很广 泛,如用正在各类主动掌管、主动记载等体系中。 总目次 章目次 返回 上一页 下一页 9.1.2 直流伺服电动机 直流伺服电动机的构造与直流电动机根基相 同。只是为减小转动惯量,电机做得颀长少许。 直流伺服电动机的劳动道理也与直流电动机 一致。 供电式样:他励供电。励磁绕组和电枢永诀由两 个独立的电源供电。交流伺服电机工作原理图 I2 I1 放+ + U1为励磁电压, U U2为电枢电压 大 U2 M 器– U1 – 直流伺服电动机的接线图 总目次 章目次 返回 上一页 下一页 直流伺服电机 n 的机器性子与他励直流 电机一致一律,也可用 下式流露 n? U2 K EΦ ? K E Ra KTΦ 2 T T 机器性子弧线如图所示。 O 直流伺服电动机的 由

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